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Lateral shared sliding mode control for lane-keeping assist system in steer-by-wire vehicles: Theory and experiments
Perozzi, Gabriele; Rath, Jagat Jyoti; Sentouh, Chouki; et al.IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 16-07-2021, 1-1Compte-rendu et recension critique d'ouvrage -
On sliding mode control design for UAV using realistic aerodynamic coefficients
Perozzi, Gabriele; Efimov, Denis; Biannic, Jean-Marc; et al.56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), MelbourneCommunication dans un congrès avec actestexte intégral -
Safe exploration of an aerodynamic field by a mini drone
Perozzi, GabrieleEcole Centrale de Lille, 13-11-2018Thèsetexte intégral -
Trajectory Tracking For A Quadrotor Under Wind Perturbations: Sliding Mode Control With State-Dependent Gains
Perozzi, Gabriele; Efimov, Denis; Biannic, Jean-Marc; et al.Journal of The Franklin Institute, Elsevier, 2018Compte-rendu et recension critique d'ouvragetexte intégral -
Upgrading linear to sliding mode feedback algorithm for a digital controller
Perozzi, Gabriele; Polyakov, Andrey; Miranda-Villatoro, Felix; et al.CDSC 2021 : 60th IEEE Conference on Decision and Control, Fairmont Austin, 14-12-2021, IEEECommunication dans un congrès avec actestexte intégral -
Using A Quadrotor As Wind Sensor: Time-Varying Parameter Estimation Algorithms
Perozzi, Gabriele; Efimov, Denis; Biannic, Jean-Marc; et al.International Journal of Control, Taylor & Francis, 2020, 95; 1, 126-137Compte-rendu et recension critique d'ouvragetexte intégral -
Using A Quadrotor As Wind Sensor: Time-Varying Parameter Estimation Algorithms
Perozzi, Gabriele; Efimov, Denis; Biannic, Jean-Marc; et al.International Journal of Control, Taylor & Francis, 2020, 95; 1, 126-137Compte-rendu et recension critique d'ouvragetexte intégral -
Wind rejection via quasi-continuous sliding mode technique to control safely a mini drone
Perozzi, Gabriele; Efimov, Denis; Biannic, Jean-Marc; et al.7th European Conference for Aeronautics and Space Science, Milan, 03-07-2017Communication dans un congrès avec actestexte intégral