Analytical Approach to Inverse Kinematics ...

Document type :
Autre communication scientifique (congrès sans actes - poster - séminaire...): Communication dans un congrès avec actes
DOI :
10.1109/ICRA48891.2023.10160825
Title :
Analytical Approach to Inverse Kinematics of Single Section Mobile Continuum Manipulators
Author(s) :
Hyacinthe Bouyom Boutchouang, Audrey [Auteur]
Melingui, Achille [Auteur]
Dept Electrical and Power Engineering, University of Ebolowa, Ebolowa, Cameroon
Mvogo Ahanda, J.J.B. [Auteur]
Yang, Xinrui [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Lakhal, Othman [Auteur] refId
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Biya Motto, Frederic [Auteur]
Merzouki, Rochdi [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Conference title :
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
City :
London
Country :
France
Start date of the conference :
2023-05-29
Publisher :
IEEE
HAL domain(s) :
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique
Language :
Anglais
Peer reviewed article :
Oui
Audience :
Internationale
Popular science :
Non
Collections :
Source :
Harvested from HAL