LQR based MIMO-PID controller for the ...
Type de document :
Article dans une revue scientifique
URL permanente :
Titre :
LQR based MIMO-PID controller for the vector control of an underdamped harmonic oscillator
Auteur(s) :
Kaci, Anis [Auteur]
GIRAUD-AUDINE, Christophe [Auteur]
Méthodes et outils pour l'Interaction à gestes [MINT2]
École Nationale Supérieure d'Arts et Métiers [ENSAM]
Institut de Recherche sur les Composants logiciels et matériels pour l'Information et la Communication Avancé - UAR 3380 [IRCICA]
Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Giraud, Frederic [Auteur]
Amberg, Michel [Auteur]
Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Lemaire-Semail, Betty [Auteur]
GIRAUD-AUDINE, Christophe [Auteur]
Méthodes et outils pour l'Interaction à gestes [MINT2]
École Nationale Supérieure d'Arts et Métiers [ENSAM]
Institut de Recherche sur les Composants logiciels et matériels pour l'Information et la Communication Avancé - UAR 3380 [IRCICA]
Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Giraud, Frederic [Auteur]
Amberg, Michel [Auteur]
Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Lemaire-Semail, Betty [Auteur]
Titre de la revue :
Mechanical Systems and Signal Processing
Nom court de la revue :
Mechanical Systems and Signal Processing
Numéro :
134
Pagination :
106314
Éditeur :
Elsevier BV
Date de publication :
2019-12
ISSN :
0888-3270
Résumé en anglais : [en]
Modulated-Demodulated control (or vector control) allows to simultaneously impose amplitude and phase of a resonator. Moreover, the working frequency in the case of discrete-controller is substantially lower than the ...
Lire la suite >Modulated-Demodulated control (or vector control) allows to simultaneously impose amplitude and phase of a resonator. Moreover, the working frequency in the case of discrete-controller is substantially lower than the resonance frequency. However, the design of a such controller can be complex. In this paper, we outline a design directly in the baseband. To do so, the oscillator is modelled as a non-dimensional Multi-Input-Multi-Output system. An optimal control (Linear Quadratic Regulator) framework can then be used to design the controller. Thanks to ad hoc performances criteria, the weighting matrices are systematically specified according to the desired closed-lop time response. The methodology is validated by an experimental results on a plate actuated using piezoelectric patches.Lire moins >
Lire la suite >Modulated-Demodulated control (or vector control) allows to simultaneously impose amplitude and phase of a resonator. Moreover, the working frequency in the case of discrete-controller is substantially lower than the resonance frequency. However, the design of a such controller can be complex. In this paper, we outline a design directly in the baseband. To do so, the oscillator is modelled as a non-dimensional Multi-Input-Multi-Output system. An optimal control (Linear Quadratic Regulator) framework can then be used to design the controller. Thanks to ad hoc performances criteria, the weighting matrices are systematically specified according to the desired closed-lop time response. The methodology is validated by an experimental results on a plate actuated using piezoelectric patches.Lire moins >
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Non spécifiée
Établissement(s) :
Université de Lille
Centrale Lille
Arts et Métiers Paris Tech
HEI
Centrale Lille
Arts et Métiers Paris Tech
HEI
Équipe(s) de recherche :
Équipe Commande
Date de dépôt :
2019-11-16T13:37:36Z
Fichiers
- IA_Anis.pdf
- Non spécifié
- Accès libre
- Accéder au document