Model-based decoupling control method for ...
Document type :
Article dans une revue scientifique
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Title :
Model-based decoupling control method for dual-drive gantry stages : A case study with experimental validations
Author(s) :
GARCÍA-HERREROS, Iván [Auteur]
Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Kestelyn, Xavier [Auteur]
13338|||Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Gomand, Julien [Auteur]
Laboratoire des Sciences de l'Information et des Systèmes : Ingénierie Numérique des Systèmes Mécaniques [LSIS- INSM]
Barre, Pierre-Jean [Auteur]
Laboratoire des Sciences de l'Information et des Systèmes : Ingénierie Numérique des Systèmes Mécaniques [LSIS- INSM]
Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Kestelyn, Xavier [Auteur]
13338|||Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Gomand, Julien [Auteur]
Laboratoire des Sciences de l'Information et des Systèmes : Ingénierie Numérique des Systèmes Mécaniques [LSIS- INSM]
Barre, Pierre-Jean [Auteur]
Laboratoire des Sciences de l'Information et des Systèmes : Ingénierie Numérique des Systèmes Mécaniques [LSIS- INSM]
Journal title :
Control Engineering Practice
Pages :
Pages 298-307
Publication date :
2013-03
ISSN :
0967-0661
English keyword(s) :
Model–based control
Dynamic modeling
Decoupled subsystems
Dynamic decoupling
Position control
Dual–drive gantry industrial robots
Independent Modal Space Control (IMSC)
Dynamic modeling
Decoupled subsystems
Dynamic decoupling
Position control
Dual–drive gantry industrial robots
Independent Modal Space Control (IMSC)
HAL domain(s) :
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique
Language :
Anglais
Peer reviewed article :
Oui
Audience :
Internationale
Popular science :
Non
Comment :
La version éditeur de cet article est disponible à l'adresse suivante :http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2012.10.010
Submission date :
2020-05-15T14:14:54Z
2021-11-29T13:29:53Z
2021-11-29T13:29:53Z
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- https://sam.ensam.eu/bitstream/10985/7016/1/L2EP.CONTR-ENG-PRACT.KESTELYN.2013
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