Title :

Model-based decoupling control method for dual-drive gantry stages : A case study with experimental validations

Author(s) :

GARCÍA-HERREROS, Iván [Auteur]
Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Kestelyn, Xavier [Auteur]
13338|||Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Gomand, Julien [Auteur]
Laboratoire des Sciences de l'Information et des Systèmes : Ingénierie Numérique des Systèmes Mécaniques [LSIS- INSM]
Barre, Pierre-Jean [Auteur]
Laboratoire des Sciences de l'Information et des Systèmes : Ingénierie Numérique des Systèmes Mécaniques [LSIS- INSM]

Journal title :

Control Engineering Practice

Pages :

Pages 298-307

Publication date :

2013-03

ISSN :

0967-0661

English keyword(s) :

Model–based control
Dynamic modeling
Decoupled subsystems
Dynamic decoupling
Position control
Dual–drive gantry industrial robots
Independent Modal Space Control (IMSC)

HAL domain(s) :

Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique

Language :

Anglais

Peer reviewed article :

Oui

Audience :

Internationale

Popular science :

Non

Comment :

La version éditeur de cet article est disponible à l'adresse suivante :http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2012.10.010

Collections :

• Laboratoire d'Électrotechnique et d'Électronique de Puissance (L2EP) - ULR 2697

Submission date :

2020-05-15T14:14:54Z
2021-11-29T13:29:53Z