Model-based decoupling control method for ...
Type de document :
Article dans une revue scientifique
URL permanente :
Titre :
Model-based decoupling control method for dual-drive gantry stages : A case study with experimental validations
Auteur(s) :
GARCÍA-HERREROS, Iván [Auteur]
Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Kestelyn, Xavier [Auteur]
13338|||Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Gomand, Julien [Auteur]
Laboratoire des Sciences de l'Information et des Systèmes : Ingénierie Numérique des Systèmes Mécaniques [LSIS- INSM]
Barre, Pierre-Jean [Auteur]
Laboratoire des Sciences de l'Information et des Systèmes : Ingénierie Numérique des Systèmes Mécaniques [LSIS- INSM]
Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Kestelyn, Xavier [Auteur]
13338|||Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Gomand, Julien [Auteur]
Laboratoire des Sciences de l'Information et des Systèmes : Ingénierie Numérique des Systèmes Mécaniques [LSIS- INSM]
Barre, Pierre-Jean [Auteur]
Laboratoire des Sciences de l'Information et des Systèmes : Ingénierie Numérique des Systèmes Mécaniques [LSIS- INSM]
Titre de la revue :
Control Engineering Practice
Pagination :
Pages 298-307
Date de publication :
2013-03
ISSN :
0967-0661
Mot(s)-clé(s) en anglais :
Model–based control
Dynamic modeling
Decoupled subsystems
Dynamic decoupling
Position control
Dual–drive gantry industrial robots
Independent Modal Space Control (IMSC)
Dynamic modeling
Decoupled subsystems
Dynamic decoupling
Position control
Dual–drive gantry industrial robots
Independent Modal Space Control (IMSC)
Discipline(s) HAL :
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique
Langue :
Anglais
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Non
Commentaire :
La version éditeur de cet article est disponible à l'adresse suivante :http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2012.10.010
Date de dépôt :
2020-05-15T14:14:54Z
2021-11-29T13:29:53Z
2021-11-29T13:29:53Z
Fichiers
- https://sam.ensam.eu/bitstream/10985/7016/1/L2EP.CONTR-ENG-PRACT.KESTELYN.2013
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