Are polytopic control design methods ...
Type de document :
Habilitation à diriger des recherches
Titre :
Are polytopic control design methods suitable for the next robotic control challenges?
Titre en anglais :
Are polytopic control design methods suitable for the next robotic control challenges?
Auteur(s) :
Kruszewski, Alexandre [Auteur]
Deformable Robots Simulation Team [DEFROST ]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Inria Lille - Nord Europe
Centrale Lille
Deformable Robots Simulation Team [DEFROST ]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Inria Lille - Nord Europe
Centrale Lille
Directeur(s) de thèse :
Olivier Colot
Date de soutenance :
2017-12-12
Organisme de délivrance :
Université de Lille
Mot(s)-clé(s) :
Système takagi-Sugeno
Robotique déformable
Méthode de commande basée sur Lyapunov
Systèmes linéaires à paramètres variants LPV
Robotique déformable
Méthode de commande basée sur Lyapunov
Systèmes linéaires à paramètres variants LPV
Mot(s)-clé(s) en anglais :
Nonlinear systems Takagi-Sugeno models
Lyapunov based control methods
Soft robotics
Linear time-varying models
Lyapunov based control methods
Soft robotics
Linear time-varying models
Discipline(s) HAL :
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique
Informatique [cs]/Automatique
Informatique [cs]/Automatique
Langue :
Anglais
Collections :
Source :
Fichiers
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