Functionability Analysis of Redundant ...
Type de document :
Autre communication scientifique (congrès sans actes - poster - séminaire...): Communication dans un congrès avec actes
Titre :
Functionability Analysis of Redundant Systems having Multiple Configurations
Auteur(s) :
Kumar, Pushpendra [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Bensekrane, Ismail [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Riad, Chemali [Auteur]
Conrard, Blaise [Auteur]
Systèmes Tolérants aux Fautes [STF]
Toguyeni, Armand [Auteur]
Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal [LAGIS]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Centrale Lille
Merzouki, Rochdi [Auteur]
LAGIS-MOCIS
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Bensekrane, Ismail [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Riad, Chemali [Auteur]
Conrard, Blaise [Auteur]
Systèmes Tolérants aux Fautes [STF]
Toguyeni, Armand [Auteur]
Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal [LAGIS]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Centrale Lille
Merzouki, Rochdi [Auteur]
LAGIS-MOCIS
Titre de la manifestation scientifique :
2019 4th Conference on Control and Fault Tolerant Systems (SysTol)
Ville :
Casablanca
Pays :
Maroc
Date de début de la manifestation scientifique :
2019-09-18
Éditeur :
IEEE
Discipline(s) HAL :
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique
Sciences de l'ingénieur [physics]/Mécanique [physics.med-ph]/Génie mécanique [physics.class-ph]
Sciences de l'ingénieur [physics]/Mécanique [physics.med-ph]/Génie mécanique [physics.class-ph]
Résumé en anglais : [en]
This paper deals with the functional performance analysis of various allowed configurations of a redundant mechatronics system. A new indicator called functionability is proposed, which evaluates the performance level of ...
Lire la suite >This paper deals with the functional performance analysis of various allowed configurations of a redundant mechatronics system. A new indicator called functionability is proposed, which evaluates the performance level of each possible configuration of a redundant system. This analysis is an off-line method, which is further extended for on-line reconfiguration of the system in case of faulty components. The proposed functionability analysis is illustrated through an example of a redundant electrical system. Finally, the analysis is applied to a four wheeled mobile robot called Robucar.Lire moins >
Lire la suite >This paper deals with the functional performance analysis of various allowed configurations of a redundant mechatronics system. A new indicator called functionability is proposed, which evaluates the performance level of each possible configuration of a redundant system. This analysis is an off-line method, which is further extended for on-line reconfiguration of the system in case of faulty components. The proposed functionability analysis is illustrated through an example of a redundant electrical system. Finally, the analysis is applied to a four wheeled mobile robot called Robucar.Lire moins >
Langue :
Anglais
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :