Higher Order Sliding Mode Control of wheeled ...
Document type :
Autre communication scientifique (congrès sans actes - poster - séminaire...): Communication dans un congrès avec actes
Title :
Higher Order Sliding Mode Control of wheeled mobile robots in the presence of sliding effects
Author(s) :
Hamerlain, Faiza [Auteur]
Centre de Développement des Technologies Avancées [CDTA]
Achour, Karim [Auteur]
Laboratoire de Recherche en Intelligence Artificielle [Alger] [LRIA]
Floquet, Thierry [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Perruquetti, Wilfrid [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Centre de Développement des Technologies Avancées [CDTA]
Achour, Karim [Auteur]
Laboratoire de Recherche en Intelligence Artificielle [Alger] [LRIA]
Floquet, Thierry [Auteur]

Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Perruquetti, Wilfrid [Auteur]

Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Conference title :
IEEE Conf. on Decision and Control
City :
Séville
Country :
Espagne
Start date of the conference :
2005
HAL domain(s) :
Informatique [cs]/Automatique
Language :
Anglais
Peer reviewed article :
Oui
Audience :
Internationale
Popular science :
Non
Collections :
Source :