Titre :

Actuator fault estimation and fault tolerant control in three physically-linked 2WD mobile robots

Auteur(s) :

Augusto Pereira, Daniel [Auteur]
Al-Dujaili, Ayad [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
El Badaoui El Najjar, Maan [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Cocquempot, Vincent [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Ma, Yajie [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]

Titre de la manifestation scientifique :

10th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes

Ville :

Warsaw

Pays :

Pologne

Date de début de la manifestation scientifique :

2018-08-29

Discipline(s) HAL :

Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique

Langue :

Anglais

Comité de lecture :

Oui

Audience :

Internationale

Vulgarisation :

Non

Collections :

• Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189

Source :

Harvested from HAL

Date de dépôt :

2020-05-28T11:54:50Z