Title :

Distributed formation tracking of multi-robot systems with nonholonomic constraint via event-triggered approach

Author(s) :

Rahmani, Ahmed [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Chu, Xing [Auteur]
Peng, Zhaoxia [Auteur]
Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal [LAGIS]
Wen, Guoguang [Auteur]
Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal [LAGIS]

Journal title :

Neurocomputing

Pages :

121 - 131

Publisher :

Elsevier

Publication date :

2018-01

ISSN :

0925-2312

HAL domain(s) :

Informatique [cs]/Automatique

Language :

Anglais

Peer reviewed article :

Oui

Audience :

Internationale

Popular science :

Non

Collections :

• Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189

Source :

Harvested from HAL