Adaptive Neural Network Control of a Compact ...

Document type :
Article dans une revue scientifique
DOI :
10.1109/TMECH.2015.2396114
Title :
Adaptive Neural Network Control of a Compact Bionic Handling Arm
Author(s) :
Melingui, Achille [Auteur]
Lakhal, Othman [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Daachi, Boubaker [Auteur]
Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents [LISSI]
Mbede, Jean Bosco [Auteur]
Merzouki, Rochdi [Auteur]
Laboratoire de Robotique de Versailles [LRV]
Journal title :
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
Pages :
2862 - 2875
Publisher :
Institute of Electrical and Electronics Engineers
Publication date :
2015-12
ISSN :
1083-4435
HAL domain(s) :
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique
Language :
Anglais
Peer reviewed article :
Oui
Audience :
Internationale
Popular science :
Non
Collections :
Source :
Harvested from HAL