Contrôle d’une flotte de robots mobiles ...
Document type :
Communication dans un congrès avec actes
Title :
Contrôle d’une flotte de robots mobiles via l’environnement Matlab/ROS
Author(s) :
Al Hage, Joelle [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
El Zahraa Wehbi, Fatima [Auteur]
Pomorski, Denis [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
El Badaoui El Najjar, Maan [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
El Zahraa Wehbi, Fatima [Auteur]
Pomorski, Denis [Auteur]

Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
El Badaoui El Najjar, Maan [Auteur]

Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Conference title :
Congrès National de la Recherche en IUT (CNRIUT’2016)
City :
Nantes
Country :
France
Start date of the conference :
2016-06-08
Book title :
Congrès National de la Recherche en IUT (CNRIUT’2016)
Keyword(s) :
Robotique
Système ROS
Turtlebot
Contrôle cinématique
Système ROS
Turtlebot
Contrôle cinématique
HAL domain(s) :
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique
French abstract :
Dans le cadre de la recherche au laboratoire CRIStAL, une plateforme de robotique mobile a été mise en place à l’IUT A de Lille. Cette plateforme est utilisée en enseignement de robotique mobile dispensé au département ...
Show more >Dans le cadre de la recherche au laboratoire CRIStAL, une plateforme de robotique mobile a été mise en place à l’IUT A de Lille. Cette plateforme est utilisée en enseignement de robotique mobile dispensé au département GEII et en recherche autour de la coopération de robots mobiles de type Turtlebot afin de réaliser une tâche commune. Nous présentons une architecture à deux niveaux : une station-maître sous Matlab contrôlant les robots pilotés par le système ROS. L’un des objectifs de cette plateforme est la validation des algorithmes développés par l’équipe DiCOT (Diagnostic, Commande et Observation pour des systèmes Tolérants aux fautes) du laboratoire CRIStAL.Show less >
Show more >Dans le cadre de la recherche au laboratoire CRIStAL, une plateforme de robotique mobile a été mise en place à l’IUT A de Lille. Cette plateforme est utilisée en enseignement de robotique mobile dispensé au département GEII et en recherche autour de la coopération de robots mobiles de type Turtlebot afin de réaliser une tâche commune. Nous présentons une architecture à deux niveaux : une station-maître sous Matlab contrôlant les robots pilotés par le système ROS. L’un des objectifs de cette plateforme est la validation des algorithmes développés par l’équipe DiCOT (Diagnostic, Commande et Observation pour des systèmes Tolérants aux fautes) du laboratoire CRIStAL.Show less >
Language :
Français
Peer reviewed article :
Oui
Audience :
Internationale
Popular science :
Oui
Collections :
Source :