Contrôle d’une flotte de robots mobiles ...

Document type :
Communication dans un congrès avec actes
Permalink :
http://hdl.handle.net/20.500.12210/24206
Title :
Contrôle d’une flotte de robots mobiles via l’environnement Matlab/ROS
Author(s) :
AL HAGE, Joelle [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
El Zahraa Wehbi, Fatima [Auteur]
Pomorski, Denis [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
El Badaoui El Najjar, Maan [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Conference title :
Congrès National de la Recherche en IUT (CNRIUT’2016)
City :
Nantes
Country :
France
Start date of the conference :
2016-06-08
Book title :
Congrès National de la Recherche en IUT (CNRIUT’2016)
Keyword(s) :
Robotique
Système ROS
Turtlebot
Contrôle cinématique
HAL domain(s) :
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique
Language :
Français
Peer reviewed article :
Oui
Audience :
Internationale
Popular science :
Oui
Collections :
Source :
Harvested from HAL
Submission date :
2020-05-28T13:42:10Z