Adaptive observer for simultaneous state ...
Type de document :
Compte-rendu et recension critique d'ouvrage
DOI :
Titre :
Adaptive observer for simultaneous state and parameter estimations for an output depending normal form
Auteur(s) :
Yu, Lei [Auteur]
Wuhan University [China]
Zheng, Gang [Auteur]
Deformable Robots Simulation Team [DEFROST ]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Boutat, Driss [Auteur]
Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique [PRISME]
Wuhan University [China]
Zheng, Gang [Auteur]
Deformable Robots Simulation Team [DEFROST ]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Boutat, Driss [Auteur]
Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique [PRISME]
Titre de la revue :
Asian Journal of Control
Pagination :
356-361
Éditeur :
Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS)
Date de publication :
2017-01-03
ISSN :
1561-8625
Discipline(s) HAL :
Informatique [cs]/Automatique
Résumé en anglais : [en]
In this paper, we investigate the problem of simultaneous state and parameter estimation for a class of nonlinear systems which can be transformedinto an output depending normal form. A new and simple adaptive observer for ...
Lire la suite >In this paper, we investigate the problem of simultaneous state and parameter estimation for a class of nonlinear systems which can be transformedinto an output depending normal form. A new and simple adaptive observer for such class of systems is presented. Sufficient condition for the existence of the proposed observer is derived. A concrete application is given in order to highlight the effectiveness of the proposed result.Lire moins >
Lire la suite >In this paper, we investigate the problem of simultaneous state and parameter estimation for a class of nonlinear systems which can be transformedinto an output depending normal form. A new and simple adaptive observer for such class of systems is presented. Sufficient condition for the existence of the proposed observer is derived. A concrete application is given in order to highlight the effectiveness of the proposed result.Lire moins >
Langue :
Anglais
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :
Fichiers
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