Title :

Identification et commande des robots manipulateurs à bas prix

English title :

Identification and control of low-cost robot manipulators

Author(s) :

Shao, Zilong [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]

Thesis director(s) :

Wilfrid Perruquetti
Gang Zheng
Denis Efimov

Defence date :

2016-03-24

Jury president :

François Pierrot [Président]
Olivier Stasse [Rapporteur]
Christine Chevallerau [Rapporteur]

Jury member(s) :

François Pierrot [Président]
Olivier Stasse [Rapporteur]
Christine Chevallerau [Rapporteur]

Accredited body :

Ecole Centrale de Lille

Doctoral school :

École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille)

NNT :

2016ECLI0001

Keyword(s) :

Robots manipulateurs à bas prix
Modélisation
Identification des paramètres
Articulations flexibles
Commande adaptative
Estimation d'état

English keyword(s) :

Low-cost robot manipulators
Modeling
Parameter identification
Flexible joint
Adaptive control
State estimation

HAL domain(s) :

Informatique [cs]/Automatique

Language :

Anglais

Collections :

• Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189

Source :

Harvested from HAL

Submission date :

2020-05-28T13:49:30Z