Titre :

Improvements on Non-quadratic Stabilization of Takagi-Sugeno Models via Line-Integral Lyapunov Functions

Auteur(s) :

Márquez Borbόn, Raymundo [Auteur]
Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines - UMR 8201 [LAMIH]
Guerra, Thierry-Marie [Auteur]
Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines - UMR 8201 [LAMIH]
Kruszewski, Alexandre [Auteur]
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Bernal, Miguel [Auteur]

Titre de la manifestation scientifique :

3rd IFAC Conference on Intelligent Control and Automation Science ICONS 2013

Ville :

Chengdu

Pays :

Chine

Date de début de la manifestation scientifique :

2013-09-02

Titre de la revue :

IFAC Proceedings Volumes

Mot(s)-clé(s) en anglais :

"Takagi-Sugeno models"
"Linear Matrix Inequalities"
"Stabilization"
"Non-Parallel-Distributed-Compensation control law"
"Line-Integral Lyapunov Function"
"Path-Independent conditions"

Discipline(s) HAL :

Informatique [cs]/Automatique
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique

Résumé en anglais : [en]

This paper introduces two different generalizations on non-quadratic stabilization of Takagi-Sugeno models via line-integral Lyapunov functions. Inspired in recent developments which have proved to relax the conservativeness ...
Lire la suite >This paper introduces two different generalizations on non-quadratic stabilization of Takagi-Sugeno models via line-integral Lyapunov functions. Inspired in recent developments which have proved to relax the conservativeness in the quadratic framework via suitable matrix transformations using a more general class of Lyapunov functions, the results here provided outperform the existing ones for line-integral Lyapunov functions with a linear matrix inequalities (LMI) form instead of bilinear matrix inequalities (BMI) in second order systems. Examples are provided to illustrate the advantages of the proposed technique over the existing approach.Lire moins >

Langue :

Anglais

Comité de lecture :

Oui

Audience :

Internationale

Vulgarisation :

Non

Collections :

• Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189

Source :

Harvested from HAL