Formation Control of Multiple Unicycle type Robots on Lie Groups

Document type :

Autre communication scientifique (congrès sans actes - poster - séminaire...): Communication dans un congrès avec actes

Title :

Author(s) :

Dong, Youwei [Auteur]
Centre de Recherche Réseau Image SysTème Architecture et MuLtimédia [CRISTAL]

Conference title :

IROS 2015 Workshop on On-line decision making in multi-robot coordination

City :

Hamburg

Country :

Allemagne

Start date of the conference :

2015

HAL domain(s) :

Informatique [cs]/Automatique

Language :

Anglais

Peer reviewed article :

Oui

Audience :

Internationale

Popular science :

Non

Collections :

Source :

Formation Control of Multiple Unicycle ... BibTeX CSV Excel RIS