Titre :

Distributed Consensus-Based Formation Control for Multiple Nonholonomic Mobile Robots with A Specified Reference Trajectory

Auteur(s) :

Peng, Zhaoxia [Auteur]
Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal [LAGIS]
Wen, Guoguang [Auteur]
Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal [LAGIS]
Rahmani, Ahmed [Auteur]
Yongguang, Yu [Auteur]

Titre de la revue :

International Journal of Systems Science

Éditeur :

Taylor & Francis

Date de publication :

2013

ISSN :

0020-7721

Discipline(s) HAL :

Informatique [cs]/Automatique

Langue :

Anglais

Comité de lecture :

Oui

Audience :

Internationale

Vulgarisation :

Non

Collections :

• Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189

Source :

Harvested from HAL