A Robust Polytopic Approach for State-Dependent ...
Type de document :
Communication dans un congrès avec actes
Titre :
A Robust Polytopic Approach for State-Dependent Sampling
Auteur(s) :
Fiter, Christophe [Auteur correspondant]
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
HETEL, Laurentiu [Auteur]
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Perruquetti, Wilfrid [Auteur]
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Centrale Lille
Richard, Jean-Pierre [Auteur]
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Centrale Lille
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
HETEL, Laurentiu [Auteur]
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Perruquetti, Wilfrid [Auteur]
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Centrale Lille
Richard, Jean-Pierre [Auteur]
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Centrale Lille
Titre de la manifestation scientifique :
ECC 2013 : 12th European Control Conference
Ville :
Zurich
Pays :
Suisse
Date de début de la manifestation scientifique :
2013-07-17
Date de publication :
2013-07-17
Discipline(s) HAL :
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique
Informatique [cs]/Automatique
Informatique [cs]/Automatique
Résumé en anglais : [en]
This work aims at decreasing the number of sampling instants in state feedback control for perturbed linear time invariant systems. The approach is based on linear matrix inequalities obtained thanks to Lyapunov-Razumikhin ...
Lire la suite >This work aims at decreasing the number of sampling instants in state feedback control for perturbed linear time invariant systems. The approach is based on linear matrix inequalities obtained thanks to Lyapunov-Razumikhin stability conditions and convexification arguments that guarantee the exponential stability for a chosen decay-rate. First, the method enables to perform a robust stability analysis regarding time-varying sampling and to maximize a lower-bound estimate of the maximal allowable sampling interval, by computing the adequate Lyapunov-Razumikhin function. Then, it makes it possible to design a state-dependent sampling control scheme that enlarges even further the maximal allowable sampling intervals.Lire moins >
Lire la suite >This work aims at decreasing the number of sampling instants in state feedback control for perturbed linear time invariant systems. The approach is based on linear matrix inequalities obtained thanks to Lyapunov-Razumikhin stability conditions and convexification arguments that guarantee the exponential stability for a chosen decay-rate. First, the method enables to perform a robust stability analysis regarding time-varying sampling and to maximize a lower-bound estimate of the maximal allowable sampling interval, by computing the adequate Lyapunov-Razumikhin function. Then, it makes it possible to design a state-dependent sampling control scheme that enlarges even further the maximal allowable sampling intervals.Lire moins >
Langue :
Anglais
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :
Fichiers
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