Conception architecturale d’un système mécatronique d’assistance à opérateur par Bond - Graph

Abstract

Les systèmes mécatroniques requièrent une forte intégration physique et fonctionnelle. Pour répondre au premier besoin, l’usage d’un outil de modélisation multiphysique tel que le Bond-Graph est nécessaire. Son extension à la modélisation fonctionnelle est possible si la description informationnelle des échanges fonctionnels peut être mise sous forme d’action- réaction. Les travaux exposés proposent une méthodologie de conception du niveau architectural d’un système mécatronique d’assistance à l’opérateur, basée sur une modélisation multi - physique et multi - domaine (physique et informationnel) de son cahier des charges.