Observateur non linéaire étendu

Tami, Ramdane; Boutat, Driss; Zheng, Gang

Document type :

Compte-rendu et recension critique d'ouvrage

DOI :

10.3166/HSP.x.1-16

Title :

Observateur non linéaire étendu

Author(s) :

Tami, Ramdane [Auteur]
Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique [2008-2013] [PRISME]
Boutat, Driss [Auteur]
Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique [2008-2013] [PRISME]
Zheng, Gang [Auteur]

Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal [LAGIS]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]

Journal title :

Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)

Pages :

503-518

Publisher :

Lavoisier

Publication date :

2013-09-20

ISSN :

1269-6935

Keyword(s) :

nonlinear system
states estimation
observer normal form
extended dynamics

HAL domain(s) :

Informatique [cs]/Automatique

French abstract :

This paper deals with the observer design for nonlinear dynamical system after trans-formation through change of coordinates into an observer normal form which supports a high gain observer. Moreover, the sufficient ...
Show more >This paper deals with the observer design for nonlinear dynamical system after trans-formation through change of coordinates into an observer normal form which supports a high gain observer. Moreover, the sufficient geometrical conditions that guarantee the existante of change of coordinates are given. The proposed approach is applied to estimate the states of SEIR model. RÉSUMÉ. Cet article étudie le problème de la recherche d'un changement de coordonnées per-mettant de transformer un système non-linéaire en forme normale d'observabilité, qui est une forme idéale pour l'estimation d'états. Des conditions géométriques suffisantes pour l'existence d'un changement de coordonnées d'un un système non linéaire mono sortie sont données.Show less >

Language :

Anglais

Popular science :

Non

Collections :