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Observateur non linéaire étendu
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Document type :
Article dans une revue scientifique
DOI :
10.3166/HSP.x.1-16
Title :
Observateur non linéaire étendu
Author(s) :
Tami, Ramdane [Auteur]
Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique [PRISME]
Boutat, Driss [Auteur]
Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique [PRISME]
Zheng, Gang [Auteur] refId
Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal [LAGIS]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Journal title :
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
Pages :
503-518
Publisher :
Lavoisier
Publication date :
2013-09-20
ISSN :
1269-6935
Keyword(s) :
nonlinear system
states estimation
observer normal form
extended dynamics
HAL domain(s) :
Informatique [cs]/Automatique
French abstract :
This paper deals with the observer design for nonlinear dynamical system after trans-formation through change of coordinates into an observer normal form which supports a high gain observer. Moreover, the sufficient ...
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This paper deals with the observer design for nonlinear dynamical system after trans-formation through change of coordinates into an observer normal form which supports a high gain observer. Moreover, the sufficient geometrical conditions that guarantee the existante of change of coordinates are given. The proposed approach is applied to estimate the states of SEIR model. RÉSUMÉ. Cet article étudie le problème de la recherche d'un changement de coordonnées per-mettant de transformer un système non-linéaire en forme normale d'observabilité, qui est une forme idéale pour l'estimation d'états. Des conditions géométriques suffisantes pour l'existence d'un changement de coordonnées d'un un système non linéaire mono sortie sont données.Show less >
Language :
Anglais
Peer reviewed article :
Oui
Audience :
Internationale
Popular science :
Non
Collections :
  • Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
Source :
Harvested from HAL
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