Une nouvelle approche de synthèse ...
Document type :
Compte-rendu et recension critique d'ouvrage
DOI :
Title :
Une nouvelle approche de synthèse d'observateurs hybrides à hystérésis
Author(s) :
Chaib, Salim [Auteur]
Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique [2008-2013] [PRISME]
Benali, Abderraouf [Auteur]
Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique [2008-2013] [PRISME]
Boutat, Driss [Auteur]
Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique [2008-2013] [PRISME]
Barbot, Jean-Pierre [Auteur]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Électronique et Commande des Systèmes Laboratoire [ECS-Lab]
Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique [2008-2013] [PRISME]
Benali, Abderraouf [Auteur]
Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique [2008-2013] [PRISME]
Boutat, Driss [Auteur]
Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique [2008-2013] [PRISME]
Barbot, Jean-Pierre [Auteur]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Électronique et Commande des Systèmes Laboratoire [ECS-Lab]
Journal title :
e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique
Publisher :
SEE - Société de l'Electricité, de l'Electronique et des Technologies de l'Information et de la Communication
Publication date :
2006
ISSN :
1954-3522
HAL domain(s) :
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique
French abstract :
Dans cet article, nous proposons une nouvelle approche pour la synthèse d'observateurs pour une classe de systèmes hybrides. La convergence ainsi que la robustesse de l'observateur proposé sont assurés prâce aux deuxstratégies ...
Show more >Dans cet article, nous proposons une nouvelle approche pour la synthèse d'observateurs pour une classe de systèmes hybrides. La convergence ainsi que la robustesse de l'observateur proposé sont assurés prâce aux deuxstratégies suivantes : -Une nouvelle approche de calcul des gains de l'observateur, permettant une stabilité asymptotique de l'observateur ; -Un comportement hystérésis a été intégré à l'observateur. cet hystérésis élimine complétement le phénomène de chattering. L'observateur proposé que nous appellerons observateur hybride à hystérésis est appliqué ensuite à une classe de systèmes robotiques de coopération. Des résultats de simulation sont présentés afin de montrer l'efficacité de l'observateur proposé.Show less >
Show more >Dans cet article, nous proposons une nouvelle approche pour la synthèse d'observateurs pour une classe de systèmes hybrides. La convergence ainsi que la robustesse de l'observateur proposé sont assurés prâce aux deuxstratégies suivantes : -Une nouvelle approche de calcul des gains de l'observateur, permettant une stabilité asymptotique de l'observateur ; -Un comportement hystérésis a été intégré à l'observateur. cet hystérésis élimine complétement le phénomène de chattering. L'observateur proposé que nous appellerons observateur hybride à hystérésis est appliqué ensuite à une classe de systèmes robotiques de coopération. Des résultats de simulation sont présentés afin de montrer l'efficacité de l'observateur proposé.Show less >
Language :
Français
Popular science :
Non
Collections :
Source :