Deux Approches pour l'Observabilité de ...
Document type :
Communication dans un congrès avec actes
Title :
Deux Approches pour l'Observabilité de l'Etat Discret des Systèmes Dynamiques Hybrides
Author(s) :
Chaib, Salim [Auteur]
Laboratoire de Vision et Robotique [LVR]
Benali, Abderraouf [Auteur]
Laboratoire de Vision et Robotique [LVR]
Boutat, Driss [Auteur]
Laboratoire de Vision et Robotique [LVR]
Barbot, Jean-Pierre [Auteur]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Électronique et Commande des Systèmes Laboratoire [ECS-Lab]
Laboratoire de Vision et Robotique [LVR]
Benali, Abderraouf [Auteur]
Laboratoire de Vision et Robotique [LVR]
Boutat, Driss [Auteur]
Laboratoire de Vision et Robotique [LVR]
Barbot, Jean-Pierre [Auteur]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Électronique et Commande des Systèmes Laboratoire [ECS-Lab]
Conference title :
Conférence Internationale Francophone d'Automatique
City :
bordeaux
Country :
France
Start date of the conference :
2006-05-30
Publication date :
2006-05
French abstract :
Dans cet article, nous proposons une nouvelle approche pour la synthèse d'observateurs pour une classe de systèmes hybrides. La convergence ainsi que la robustesse de l'observateur proposé sont assurés prâce aux deux ...
Show more >Dans cet article, nous proposons une nouvelle approche pour la synthèse d'observateurs pour une classe de systèmes hybrides. La convergence ainsi que la robustesse de l'observateur proposé sont assurés prâce aux deux stratégies suivantes : -Une nouvelle approche de calcul des gains de l'observateur, permettant une stabilité asymptotique de l'observateur ; -Un comportement hystérésis a été intégré à l'observateur. cet hystérésis élimine complétement le phénomène de "Chattering". L'observateur proposé que nous appellerons observateur hybride à hystérésis est appliqué ensuite à une classe de systèmes robotiques de coopération. Des résultats de simulation sont présentés afin de montrer l'efficacité de l'observateur proposé.Show less >
Show more >Dans cet article, nous proposons une nouvelle approche pour la synthèse d'observateurs pour une classe de systèmes hybrides. La convergence ainsi que la robustesse de l'observateur proposé sont assurés prâce aux deux stratégies suivantes : -Une nouvelle approche de calcul des gains de l'observateur, permettant une stabilité asymptotique de l'observateur ; -Un comportement hystérésis a été intégré à l'observateur. cet hystérésis élimine complétement le phénomène de "Chattering". L'observateur proposé que nous appellerons observateur hybride à hystérésis est appliqué ensuite à une classe de systèmes robotiques de coopération. Des résultats de simulation sont présentés afin de montrer l'efficacité de l'observateur proposé.Show less >
Language :
Français
Peer reviewed article :
Oui
Audience :
Internationale
Popular science :
Non
Collections :
Source :