A New Algorithm to Compute Inverse Dynamic ...
Type de document :
Communication dans un congrès avec actes
Titre :
A New Algorithm to Compute Inverse Dynamic of a Class of Nonlinear Systems
Auteur(s) :
Boutat, Driss [Auteur]
Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique [PRISME]
Barbot, Jean-Pierre [Auteur]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Électronique et Commande des Systèmes Laboratoire [ECS-Lab]
Darouach, Mohamed [Auteur]
Centre de Recherche en Automatique de Nancy [CRAN]
Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique [PRISME]
Barbot, Jean-Pierre [Auteur]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Électronique et Commande des Systèmes Laboratoire [ECS-Lab]
Darouach, Mohamed [Auteur]
Centre de Recherche en Automatique de Nancy [CRAN]
Titre de la manifestation scientifique :
52nd IEEE Conference on Decision and Control
Ville :
Florence
Pays :
Italie
Date de début de la manifestation scientifique :
2013-12-10
Date de publication :
2013-12-10
Discipline(s) HAL :
Mathématiques [math]/Systèmes dynamiques [math.DS]
Résumé en anglais : [en]
This paper supplies a new algorithm to compute the internal dynamics (or inversion dynamics) of affine MIMO control nonlinear systems. This algorithm con- sider both cases regular or singular characteristic ma- trix. ...
Lire la suite >This paper supplies a new algorithm to compute the internal dynamics (or inversion dynamics) of affine MIMO control nonlinear systems. This algorithm con- sider both cases regular or singular characteristic ma- trix. Furthermore, it provides an extension to a class of nonlinear descriptor systems.Lire moins >
Lire la suite >This paper supplies a new algorithm to compute the internal dynamics (or inversion dynamics) of affine MIMO control nonlinear systems. This algorithm con- sider both cases regular or singular characteristic ma- trix. Furthermore, it provides an extension to a class of nonlinear descriptor systems.Lire moins >
Langue :
Anglais
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :
Fichiers
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