Fault diagnosis on a magnetically supported plate
Type de document :
Communication dans un congrès avec actes
Titre :
Fault diagnosis on a magnetically supported plate
Auteur(s) :
Kiltz, Lothar [Auteur]
Mboup, Mamadou [Auteur]
Centre de Recherche en Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication - EA 3804 [CRESTIC]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Rudolph, Joachim [Auteur]
Mboup, Mamadou [Auteur]
Centre de Recherche en Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication - EA 3804 [CRESTIC]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Rudolph, Joachim [Auteur]
Titre de la manifestation scientifique :
1st International Conference Systems and Computer Science
Ville :
Lille
Pays :
France
Date de début de la manifestation scientifique :
2012-08-29
Date de publication :
2012-08
Discipline(s) HAL :
Informatique [cs]/Traitement du signal et de l'image [eess.SP]
Sciences de l'ingénieur [physics]/Traitement du signal et de l'image [eess.SP]
Sciences de l'ingénieur [physics]/Traitement du signal et de l'image [eess.SP]
Résumé :
Nous présentons un schéma de diagnostique de defaut en ligne, à base de modèle, pour une plaque en lévitation électromagnétique, un exemple de système non linéaire, instable en boucle ouverte. Les résidus pour des défauts ...
Lire la suite >Nous présentons un schéma de diagnostique de defaut en ligne, à base de modèle, pour une plaque en lévitation électromagnétique, un exemple de système non linéaire, instable en boucle ouverte. Les résidus pour des défauts aussi bien capteur qu'actionneur, sont générés à partir d'estimateurs algébriques de dérivées. Nous présentons ensuite une détection et isolation robuste de defauts capteur et/ou actionneur de type échelon. Les performances des algorithmes proposés sont illustrées par des résultats obtenus sur une plateforme expérimentale.Lire moins >
Lire la suite >Nous présentons un schéma de diagnostique de defaut en ligne, à base de modèle, pour une plaque en lévitation électromagnétique, un exemple de système non linéaire, instable en boucle ouverte. Les résidus pour des défauts aussi bien capteur qu'actionneur, sont générés à partir d'estimateurs algébriques de dérivées. Nous présentons ensuite une détection et isolation robuste de defauts capteur et/ou actionneur de type échelon. Les performances des algorithmes proposés sont illustrées par des résultats obtenus sur une plateforme expérimentale.Lire moins >
Résumé en anglais : [en]
A model-based online fault-diagnosis scheme for an electromagnetically supported plate is presented as an example of a nonlinear and open-loop unstable system. First, residuals for sensor as well as for actuator faults are ...
Lire la suite >A model-based online fault-diagnosis scheme for an electromagnetically supported plate is presented as an example of a nonlinear and open-loop unstable system. First, residuals for sensor as well as for actuator faults are generated using algebraic derivative estimators. Then, the robust detection and isolation of step-like sensor and actuator faults is presented. The performance of the proposed algorithms is illustrated by experimental results.Lire moins >
Lire la suite >A model-based online fault-diagnosis scheme for an electromagnetically supported plate is presented as an example of a nonlinear and open-loop unstable system. First, residuals for sensor as well as for actuator faults are generated using algebraic derivative estimators. Then, the robust detection and isolation of step-like sensor and actuator faults is presented. The performance of the proposed algorithms is illustrated by experimental results.Lire moins >
Langue :
Anglais
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :
Fichiers
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