Fault diagnosis on a magnetically supported plate
Document type :
Communication dans un congrès avec actes
Title :
Fault diagnosis on a magnetically supported plate
Author(s) :
Kiltz, Lothar [Auteur]
Mboup, Mamadou [Auteur]
Centre de Recherche en Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication - EA 3804 [CRESTIC]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Rudolph, Joachim [Auteur]
Mboup, Mamadou [Auteur]
Centre de Recherche en Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication - EA 3804 [CRESTIC]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Rudolph, Joachim [Auteur]
Conference title :
1st International Conference Systems and Computer Science
City :
Lille
Country :
France
Start date of the conference :
2012-08-29
Publication date :
2012-08
HAL domain(s) :
Informatique [cs]/Traitement du signal et de l'image [eess.SP]
Sciences de l'ingénieur [physics]/Traitement du signal et de l'image [eess.SP]
Sciences de l'ingénieur [physics]/Traitement du signal et de l'image [eess.SP]
French abstract :
Nous présentons un schéma de diagnostique de defaut en ligne, à base de modèle, pour une plaque en lévitation électromagnétique, un exemple de système non linéaire, instable en boucle ouverte. Les résidus pour des défauts ...
Show more >Nous présentons un schéma de diagnostique de defaut en ligne, à base de modèle, pour une plaque en lévitation électromagnétique, un exemple de système non linéaire, instable en boucle ouverte. Les résidus pour des défauts aussi bien capteur qu'actionneur, sont générés à partir d'estimateurs algébriques de dérivées. Nous présentons ensuite une détection et isolation robuste de defauts capteur et/ou actionneur de type échelon. Les performances des algorithmes proposés sont illustrées par des résultats obtenus sur une plateforme expérimentale.Show less >
Show more >Nous présentons un schéma de diagnostique de defaut en ligne, à base de modèle, pour une plaque en lévitation électromagnétique, un exemple de système non linéaire, instable en boucle ouverte. Les résidus pour des défauts aussi bien capteur qu'actionneur, sont générés à partir d'estimateurs algébriques de dérivées. Nous présentons ensuite une détection et isolation robuste de defauts capteur et/ou actionneur de type échelon. Les performances des algorithmes proposés sont illustrées par des résultats obtenus sur une plateforme expérimentale.Show less >
English abstract : [en]
A model-based online fault-diagnosis scheme for an electromagnetically supported plate is presented as an example of a nonlinear and open-loop unstable system. First, residuals for sensor as well as for actuator faults are ...
Show more >A model-based online fault-diagnosis scheme for an electromagnetically supported plate is presented as an example of a nonlinear and open-loop unstable system. First, residuals for sensor as well as for actuator faults are generated using algebraic derivative estimators. Then, the robust detection and isolation of step-like sensor and actuator faults is presented. The performance of the proposed algorithms is illustrated by experimental results.Show less >
Show more >A model-based online fault-diagnosis scheme for an electromagnetically supported plate is presented as an example of a nonlinear and open-loop unstable system. First, residuals for sensor as well as for actuator faults are generated using algebraic derivative estimators. Then, the robust detection and isolation of step-like sensor and actuator faults is presented. The performance of the proposed algorithms is illustrated by experimental results.Show less >
Language :
Anglais
Peer reviewed article :
Oui
Audience :
Internationale
Popular science :
Non
Collections :
Source :
Files
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