Joint Identification of Stepper Motor Parameters and of Initial Encoder Offset

Delpoux, Romain; Bodson, Marc; Floquet, Thierry

Type de document :

Communication dans un congrès avec actes

Titre :

Joint Identification of Stepper Motor Parameters and of Initial Encoder Offset

Auteur(s) :

Delpoux, Romain [Auteur]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal [LAGIS]
Bodson, Marc [Auteur]
Floquet, Thierry [Auteur]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]

Titre de la manifestation scientifique :

16th IFAC Symposium on System Identification

Ville :

Brussels

Pays :

Belgique

Date de début de la manifestation scientifique :

2012-07-11

Date de publication :

2012

Discipline(s) HAL :

Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique

Résumé en anglais : [en]

The paper presents a new procedure to identify at the same time the electrical parameters of a permanent magnet stepper motor (PMSM) and the initial offset of an incremental encoder. The model considers effects due to the ...
Lire la suite >The paper presents a new procedure to identify at the same time the electrical parameters of a permanent magnet stepper motor (PMSM) and the initial offset of an incremental encoder. The model considers effects due to the permanent magnet and to variable reluctance, and the resulting theory is applicable to cases where both or only one of these terms is present. The standard DQ model of PMSM's assumes that the permanent magnet is lined up with a winding when the position is zero. When an incremental encoder is used, an initialization procedure is required to zero the initial offset. In contrast, this paper computes a transformed model that accounts for the initial offset. then develops a least-squares identification algorithm that estimates the machine's electrical parameters together with the offset angle. Experiments show that the estimation procedure and a closed-control method using the estimated offset perform similarly compared to when the offset is reset to zero using an initialization procedure.Lire moins >

Langue :

Anglais

Comité de lecture :

Oui

Audience :

Internationale

Vulgarisation :

Non

Collections :

Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189

Source :

Harvested from HAL

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