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Parameters estimation of systems with delayed and structured entries
Automatica, Elsevier, 2009, 45; 5, 1117-1125Compte-rendu et recension critique d'ouvragetexte intégral -
Discrete-Time Homogeneity: Robustness and Approximation
Automatica, Elsevier, 2020Compte-rendu et recension critique d'ouvragetexte intégral -
Higher order sliding mode stabilization for a class of nonholonomic perturbed system
Automatica, Elsevier, 2003, 39; 6This paper deals with nonholonomic perturbed systems. Necessary and sufficient geometric conditions on the perturbation vector field are given in order to put the system into a perturbed one-chained form. Two different sliding mode control strategies are then designed to robustly stabilize, under some conditions, this chained system: one providing a practical stabilization, the other performing a finite time convergence. As a way of illustration, simulations on the example of the unicycle-type mobile robot are presented., 1077-1083Compte-rendu et recension critique d'ouvragetexte intégral -
Interval State Observer for Nonlinear Time Varying Systems
Automatica, Elsevier, 01-02-2013, 49; 1, 200--205Compte-rendu et recension critique d'ouvragetexte intégral -
Robust output feedback model predictive control for constrained linear systems via interval observers
Automatica, Elsevier, 13-10-2021, 135, 109951Compte-rendu et recension critique d'ouvragetexte intégral -
On analysis of Persidskii systems and their implementations using LMIs
Automatica, Elsevier, 2021Compte-rendu et recension critique d'ouvragetexte intégral -
Switched Observer Design For a Class of Locally Unobservable Time-Varying Systems
Automatica, Elsevier, 08-2021, 130, 109715Compte-rendu et recension critique d'ouvragetexte intégral -
Unknown Input Functional Observability of Descriptor Systems with Neutral and Distributed Delay Effects
Automatica, Elsevier, 04-07-2017, 85, 186-192Compte-rendu et recension critique d'ouvragetexte intégral -
Non-asymptotic fractional order differentiator for a class of fractional order linear systems
Automatica, Elsevier, 04-2017, 78, 61-71Compte-rendu et recension critique d'ouvragetexte intégral -
An effective method to interval observer design for time-varying systems
Automatica, Elsevier, 10-2014, 50; 10, 2677 - 2684Compte-rendu et recension critique d'ouvrage