A nonlinear canonical form for reduced ...
Type de document :
Communication dans un congrès avec actes
Titre :
A nonlinear canonical form for reduced order observer design
Auteur(s) :
Boutat, Driss [Auteur]
Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique [PRISME]
Zheng, Gang [Auteur]
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Algebra for Digital Identification and Estimation [ALIEN]
Hammouri, Hassan [Auteur]
Laboratoire d'automatique et de génie des procédés [LAGEP]
Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique [PRISME]
Zheng, Gang [Auteur]
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Algebra for Digital Identification and Estimation [ALIEN]
Hammouri, Hassan [Auteur]
Laboratoire d'automatique et de génie des procédés [LAGEP]
Éditeur(s) ou directeur(s) scientifique(s) :
Lorenzo Marconi
Titre de la manifestation scientifique :
NOLCOS 2010 - 8th IFAC Symposium Nonlinear Control Systems
Ville :
Bologna
Pays :
Italie
Date de début de la manifestation scientifique :
2010-09-01
Titre de la revue :
8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems
Date de publication :
2010
Mot(s)-clé(s) en anglais :
Canonical form
Reduced order observer
Reduced order observer
Discipline(s) HAL :
Informatique [cs]/Automatique
Résumé en anglais : [en]
This paper presents a nonlinear canonical form which is used for the design of a reduced order observer. Sufficient and necessary geometric conditions are given in order to transform a special class of nonlinear systems ...
Lire la suite >This paper presents a nonlinear canonical form which is used for the design of a reduced order observer. Sufficient and necessary geometric conditions are given in order to transform a special class of nonlinear systems to the proposed nonlinear canonical form and the corresponding reduced order observer is analyzed.Lire moins >
Lire la suite >This paper presents a nonlinear canonical form which is used for the design of a reduced order observer. Sufficient and necessary geometric conditions are given in order to transform a special class of nonlinear systems to the proposed nonlinear canonical form and the corresponding reduced order observer is analyzed.Lire moins >
Langue :
Anglais
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :
Fichiers
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