Error analysis for a class of numerical ...
Type de document :
Communication dans un congrès avec actes
Titre :
Error analysis for a class of numerical differentiator: application to state observation
Auteur(s) :
Liu, Da-Yan [Auteur]
Algebra for Digital Identification and Estimation [ALIEN]
Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal [LAGIS]
Gibaru, Olivier [Auteur]
Laboratoire de Métrologie et de Mathématiques Appliquées [L2MA]
Algebra for Digital Identification and Estimation [ALIEN]
Perruquetti, Wilfrid [Auteur]
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Algebra for Digital Identification and Estimation [ALIEN]
Algebra for Digital Identification and Estimation [ALIEN]
Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal [LAGIS]
Gibaru, Olivier [Auteur]
Laboratoire de Métrologie et de Mathématiques Appliquées [L2MA]
Algebra for Digital Identification and Estimation [ALIEN]
Perruquetti, Wilfrid [Auteur]
Systèmes Non Linéaires et à Retards [SyNeR]
Algebra for Digital Identification and Estimation [ALIEN]
Titre de la manifestation scientifique :
48th IEEE Conference on Decision and Control
Ville :
Shanghai
Pays :
Chine
Date de début de la manifestation scientifique :
2009-12-16
Date de publication :
2009
Discipline(s) HAL :
Mathématiques [math]/Analyse numérique [math.NA]
Informatique [cs]/Automatique
Informatique [cs]/Automatique
Résumé en anglais : [en]
In this note, firstly a modified numerical differentiation scheme is presented. The obtained scheme is rooted in the numerical differentiation method of Mboup M., Join C., Fliess M. and uses the same algebraic approach ...
Lire la suite >In this note, firstly a modified numerical differentiation scheme is presented. The obtained scheme is rooted in the numerical differentiation method of Mboup M., Join C., Fliess M. and uses the same algebraic approach based on operational calculus. Secondly an analysis of the error due to a corrupting noise in this estimation is conducted and some upper-bounds are given on this error. Lastly a convincing simulation example gives an estimation of the state variable of a nonlinear system where the measured output is noisy.Lire moins >
Lire la suite >In this note, firstly a modified numerical differentiation scheme is presented. The obtained scheme is rooted in the numerical differentiation method of Mboup M., Join C., Fliess M. and uses the same algebraic approach based on operational calculus. Secondly an analysis of the error due to a corrupting noise in this estimation is conducted and some upper-bounds are given on this error. Lastly a convincing simulation example gives an estimation of the state variable of a nonlinear system where the measured output is noisy.Lire moins >
Langue :
Anglais
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :
Fichiers
- https://hal.inria.fr/inria-00437129/document
- Accès libre
- Accéder au document
- https://hal.inria.fr/inria-00437129/document
- Accès libre
- Accéder au document
- https://hal.inria.fr/inria-00437129/document
- Accès libre
- Accéder au document
- https://hal.inria.fr/inria-00437129/document
- Accès libre
- Accéder au document
- document
- Accès libre
- Accéder au document
- cdc09DL.pdf
- Accès libre
- Accéder au document