Title :

Toward an electroactive polymer-based soft microgripper

Author(s) :

Peng, Chia-Ju [Auteur]
Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes de Versailles [LISV]
Seurre, Lauréline [Auteur]
Institut d’Électronique, de Microélectronique et de Nanotechnologie - UMR 8520 [IEMN]
Matériaux et Acoustiques pour MIcro et NAno systèmes intégrés - IEMN [MAMINA - IEMN]
Cattan, Eric [Auteur]
Institut d’Électronique, de Microélectronique et de Nanotechnologie - UMR 8520 [IEMN]
Matériaux et Acoustiques pour MIcro et NAno systèmes intégrés - IEMN [MAMINA - IEMN]
Nguyen, Giao Tran-Minh [Auteur]
Laboratoire de Physico-chimie des Polymères et des Interfaces [LPPI]
Plesse, Cedric [Auteur]
Laboratoire de Physico-chimie des Polymères et des Interfaces [LPPI]
Chassagne, Luc [Auteur]
Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes de Versailles [LISV]
Cagneau, Barthélemy [Auteur]
Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes de Versailles [LISV]

Journal title :

IEEE ACCESS

Pages :

32188-32195

Publisher :

IEEE

Publication date :

2021-03

ISSN :

2169-3536

English keyword(s) :

electroactive polymers
microgripper
smart materials

HAL domain(s) :

Sciences de l'ingénieur [physics]
Sciences de l'ingénieur [physics]/Micro et nanotechnologies/Microélectronique
Sciences de l'ingénieur [physics]/Matériaux
Sciences de l'ingénieur [physics]/Acoustique [physics.class-ph]

English abstract : [en]

Grasping and manipulating objects on a microscale hold great promise, especially using mechanical structures made from soft materials that enable, for example, safe operations during micro-surgery. Soft robots should be ...
Show more >Grasping and manipulating objects on a microscale hold great promise, especially using mechanical structures made from soft materials that enable, for example, safe operations during micro-surgery. Soft robots should be preferred to manipulate micro-objects, but their adoption requires, inter alia, soft transducers that can operate either in air or in solution. Ultimately, they should enable actuation at low voltage, as well as be easy to fabricate. This paper presents the results on our investigations about conducting polymers-based transducers. We demonstrate that this material is suitable to construct sensitive structures and a microgripper is proposed to illustrate the results. Large strains were observed and a grasping force of 0.17 mN was generated. Moreover, compared to previous work, we show that the fabrication process can be downscaled while preserving the behavior of the material in both actuation and sensing modes. The macroscale mechanical models obtained are still valid for microscale actuation and sensing.Show less >

Language :

Anglais

Peer reviewed article :

Oui

Audience :

Internationale

Popular science :

Non

ANR Project :

Microsystème incluant des transducteurs à base de réseaux Interpénétrés de Polymères

Collections :

• Institut d'Électronique, de Microélectronique et de Nanotechnologie (IEMN) - UMR 8520

Source :

Harvested from HAL