Title :

CoBra robot for localized cancer treatment and diagnosis under real-time MRI

Author(s) :

Dhaliwal, Sepaldeep Singh [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Wilby, Sarah [Auteur]
Firouzy, Sina [Auteur]
University of Portsmouth
Brou Boni, Kevin [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
de Vries, Martijn [Auteur]
Delft University of Technology [TU Delft]
Navarro, Stefan [Auteur]
Deformable Robots Simulation Team [DEFROST ]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Belarouci, Abdelkader [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Coelen, Vincent [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Lakhal, Othman [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Pasquier, David [Auteur]
Palmer, Antony [Auteur]
Polak, Wojciech [Auteur]
Jones, Dylan [Auteur]
University of Portsmouth
Labib, Ashraf [Auteur]
University of Portsmouth
Dobbelsteen, John [Auteur]
Delft University of Technology [TU Delft]
Duriez, Christian [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Deformable Robots Simulation Team [DEFROST ]
Merzouki, Rochdi [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]

Conference title :

AUTOMED 2021 - Interdisciplinary Symposium Automation in Medical Engineering

City :

Basel / Virtual

Country :

Suisse

Start date of the conference :

2021-06-08

Publication date :

2021-06-17

English keyword(s) :

MRI Robot
Prostate Brachytherapy
Prostate Cancer
Robotized Brachytherapy
Smart Phantom

HAL domain(s) :

Sciences de l'ingénieur [physics]
Sciences du Vivant [q-bio]

English abstract : [en]

Cooperative Brachytherapy (CoBra) project intends to perform localized cancer treatment and biopsy of soft-tissues. The robot executes needle insertion within the MRI-scanner, performing adaptive prostate brachytherapy ...
Show more >Cooperative Brachytherapy (CoBra) project intends to perform localized cancer treatment and biopsy of soft-tissues. The robot executes needle insertion within the MRI-scanner, performing adaptive prostate brachytherapy under real-time (RT) imaging. An active steerable-needle under closed-loop control is used to achieve precise positioning of the seed. Dose calculation under RT-MRI is achieved by the generation of synthetic-CT datasets based on a Machine-learning algorithm. Needle trajectory planning based on a steerable needle with minimal entry points is optimized by an algorithm depending upon the target, seed plan, and prostate contours attained from MRI. A bio-inspired active phantom is designed for concept validation.Show less >

Language :

Anglais

Peer reviewed article :

Oui

Audience :

Internationale

Popular science :

Non

European Project :

Cooperative Brachytherapy

Collections :

• Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189

Source :

Harvested from HAL