Titre :

Learning-Based Approaches for Forward Kinematic Modeling of Continuum Manipulators

Auteur(s) :

Imrane, Mahamat Loutfi [Auteur]
Bouyom Boutchouang, Audrey Hyacinthe [Auteur]
Melingui, Achille [Auteur]
Lakhal, Othman [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Biya Motto, Fredéric [Auteur]
Merzouki, Rochdi [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]

Titre de la manifestation scientifique :

21st IFAC World Congress

Ville :

Berlin

Pays :

Allemagne

Date de début de la manifestation scientifique :

2020-07-12

Discipline(s) HAL :

Informatique [cs]/Robotique [cs.RO]
Informatique [cs]/Systèmes et contrôle [cs.SY]
Informatique [cs]/Modélisation et simulation
Informatique [cs]/Automatique

Langue :

Anglais

Comité de lecture :

Oui

Audience :

Internationale

Vulgarisation :

Non

Collections :

• Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189

Source :

Harvested from HAL