Title :

FEM Based Workspace Estimation for Soft Robots: a Forward-Backward Interval Analysis Approach

Author(s) :

Amehri, Walid [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Deformable Robots Simulation Team [DEFROST ]
Zheng, Gang [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Deformable Robots Simulation Team [DEFROST ]
Kruszewski, Alexandre [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Centrale Lille
Deformable Robots Simulation Team [DEFROST ]

Conference title :

2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)

City :

New Haven

Country :

Etats-Unis d'Amérique

Start date of the conference :

2020-05-15

Publisher :

IEEE

HAL domain(s) :

Informatique [cs]/Robotique [cs.RO]

Language :

Anglais

Peer reviewed article :

Oui

Audience :

Internationale

Popular science :

Non

ANR Project :

ULNE

Collections :

• Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189

Source :

Harvested from HAL