Titre :

FEM Based Workspace Estimation for Soft Robots: a Forward-Backward Interval Analysis Approach

Auteur(s) :

Amehri, Walid [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Deformable Robots Simulation Team [DEFROST]
Zheng, Gang [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Deformable Robots Simulation Team [DEFROST]
Kruszewski, Alexandre [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Centrale Lille
Deformable Robots Simulation Team [DEFROST]

Titre de la manifestation scientifique :

2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)

Ville :

New Haven

Pays :

Etats-Unis d'Amérique

Date de début de la manifestation scientifique :

2020-05-15

Éditeur :

IEEE

Discipline(s) HAL :

Informatique [cs]/Robotique [cs.RO]

Langue :

Anglais

Comité de lecture :

Oui

Audience :

Internationale

Vulgarisation :

Non

Projet ANR :

ULNE

Collections :

• Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189

Source :

Harvested from HAL