Forward Kinematic Modeling of Conical-Shaped ...

Document type :
Article dans une revue scientifique
DOI :
10.1017/S0263574720001484
Title :
Forward Kinematic Modeling of Conical-Shaped Continuum Manipulators
Author(s) :
Bouyom Boutchouang, A. [Auteur]
Melingui, Achille [Auteur]
Mvogo Ahanda, J. [Auteur]
Lakhal, Othman [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Biya Motto, Frederic [Auteur]
Merzouki, Rochdi [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Journal title :
Robotica
Pages :
1760-1778
Publisher :
Cambridge University Press
Publication date :
2021-10
ISSN :
0263-5747
HAL domain(s) :
Sciences de l'ingénieur [physics]
English abstract : [en]
SUMMARY Forward kinematics is essential in robot control. Its resolution remains a challenge for continuum manipulators because of their inherent flexibility. Learning-based approaches allow obtaining accurate models. ...
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Language :
Anglais
Peer reviewed article :
Oui
Audience :
Internationale
Popular science :
Non
Collections :
Source :
Harvested from HAL