Workspace Boundary Estimation for Soft ...

Document type :
Article dans une revue scientifique
DOI :
10.1109/LRA.2021.3097662
Title :
Workspace Boundary Estimation for Soft Manipulators Using a Continuation Approach
Author(s) :
Amehri, Walid [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Deformable Robots Simulation Team [DEFROST ]
Zheng, Gang [Auteur] refId
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Deformable Robots Simulation Team [DEFROST ]
Kruszewski, Alexandre [Auteur]
Centrale Lille
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Deformable Robots Simulation Team [DEFROST ]
Journal title :
IEEE Robotics and automation letters
Pages :
7169-7176
Publisher :
IEEE
Publication date :
2021-10
ISSN :
2377-3766
HAL domain(s) :
Informatique [cs]/Robotique [cs.RO]
Language :
Anglais
Peer reviewed article :
Oui
Audience :
Internationale
Popular science :
Non
Collections :
Source :
Harvested from HAL