On preserving-excitation properties of a ...
Type de document :
Compte-rendu et recension critique d'ouvrage
DOI :
Titre :
On preserving-excitation properties of a dynamic regressor extension scheme
Auteur(s) :
Aranovskiy, Stanislav [Auteur]
Institut d'Électronique et des Technologies du numéRique [IETR]
CentraleSupélec
Ushirobira, Rosane [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Korotina, Marina [Auteur]
Institut d'Électronique et des Technologies du numéRique [IETR]
ITMO University [Russia]
Vedyakov, Alexey [Auteur]
ITMO University [Russia]
Institut d'Électronique et des Technologies du numéRique [IETR]
CentraleSupélec
Ushirobira, Rosane [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Korotina, Marina [Auteur]
Institut d'Électronique et des Technologies du numéRique [IETR]
ITMO University [Russia]
Vedyakov, Alexey [Auteur]
ITMO University [Russia]
Titre de la revue :
IEEE Transactions on Automatic Control
Pagination :
1296-1302
Éditeur :
Institute of Electrical and Electronics Engineers
Date de publication :
2023
ISSN :
0018-9286
Mot(s)-clé(s) en anglais :
Persistency of Excitation
DREM
Interval Excitation
Parameter estimation techniques
DREM
Interval Excitation
Parameter estimation techniques
Discipline(s) HAL :
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique
Informatique [cs]/Automatique
Informatique [cs]/Automatique
Résumé en anglais : [en]
In this work, we consider the excitation preservation problem within the context of the Dynamic Regressor Extension and Mixing procedure. To ensure that the input excitation is not lost, we apply the Kreisselmeier’s regressor ...
Lire la suite >In this work, we consider the excitation preservation problem within the context of the Dynamic Regressor Extension and Mixing procedure. To ensure that the input excitation is not lost, we apply the Kreisselmeier’s regressor extension scheme and prove that this choice always preserves both the persistent and the interval input excitations. We also provide a lower bound on the resulting excitation level and study the dynamics of the novel regressor. Illustrative simulations support our theoretical resultsLire moins >
Lire la suite >In this work, we consider the excitation preservation problem within the context of the Dynamic Regressor Extension and Mixing procedure. To ensure that the input excitation is not lost, we apply the Kreisselmeier’s regressor extension scheme and prove that this choice always preserves both the persistent and the interval input excitations. We also provide a lower bound on the resulting excitation level and study the dynamics of the novel regressor. Illustrative simulations support our theoretical resultsLire moins >
Langue :
Anglais
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :
Fichiers
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