Title :

Distributed fixed-time consensus-based formation tracking for multiple nonholonomic wheeled mobile robots under directed topology

Author(s) :

Zhang, Xianghang [Auteur]
Peng, Zhaoxia [Auteur]
Yang, Shichun [Auteur]
Wen, Guoguang [Auteur]
Rahmani, Ahmed [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]

Journal title :

International Journal of Control

Pages :

248-257

Publisher :

Taylor & Francis

Publication date :

2021-01-02

ISSN :

0020-7179

HAL domain(s) :

Sciences de l'ingénieur [physics]

Language :

Anglais

Popular science :

Non

Collections :

• Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189

Source :

Harvested from HAL