Learning-Based Approach to Inverse Kinematics ...

Document type :
Compte-rendu et recension critique d'ouvrage
DOI :
10.1109/TMECH.2021.3140149
Title :
Learning-Based Approach to Inverse Kinematics of Wheeled Mobile Continuum Manipulators
Author(s) :
Boutchouang, Audrey Hyacinthe Bouyom [Auteur]
Melingui, Achille [Auteur]
Ahanda, Joseph Jean-Baptiste Mvogo [Auteur]
Lakhal, Othman [Auteur] refId
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Motto, Frederic Biya [Auteur]
Merzouki, Rochdi [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Journal title :
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
Pages :
1-12
Publisher :
Institute of Electrical and Electronics Engineers
Publication date :
2022-01-22
ISSN :
1083-4435
HAL domain(s) :
Sciences de l'ingénieur [physics]
Language :
Anglais
Popular science :
Non
Collections :
Source :
Harvested from HAL