Title :

Unsupervised Learning-based Analytical Inverse Kinematics for High-redundancy Mobile Manipulators

Author(s) :

Kouabon, A. Gino Jiokou [Auteur]
Melingui, A. [Auteur]
Ahanda, J.J.B. Mvogo [Auteur]
Bouyom Boutchouang, A.H. [Auteur]
Lakhal, O. [Auteur]
Merzouki, R. [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]

Journal title :

IFAC-PapersOnLine

Pages :

5300-5305

Publisher :

Elsevier

Publication date :

2023

ISSN :

2405-8963

HAL domain(s) :

Sciences de l'ingénieur [physics]

Language :

Anglais

Popular science :

Non

Collections :

• Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189

Source :

Harvested from HAL