Analyse de systèmes multi-actionneurs ...
Document type :
Thèse
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Title :
Analyse de systèmes multi-actionneurs parallèles par une approche graphique causale - application a un processus électromécanique de positionnement rapide
English title :
Analysis of parallel multi-actuated systems using causal ordering methods. Application to motion control of a dual-drive high speed positionning gantry stage
Author(s) :
Gomand, Julien [Auteur]
Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Thesis director(s) :
Jean-Paul Hautier; Pierre-Jean Barre; Xavier Kestelyn
Defence date :
2008-12-04
Jury president :
Jean-Paul Louis
Gabriel Abba
Bernard Multon
Alireza Karimi
Jean-Paul Hautier
Pierre-Jean Barre
Xavier Kestelyn
Ralph Coleman
Gabriel Abba
Bernard Multon
Alireza Karimi
Jean-Paul Hautier
Pierre-Jean Barre
Xavier Kestelyn
Ralph Coleman
Jury member(s) :
Jean-Paul Louis
Gabriel Abba
Bernard Multon
Alireza Karimi
Jean-Paul Hautier
Pierre-Jean Barre
Xavier Kestelyn
Ralph Coleman
Gabriel Abba
Bernard Multon
Alireza Karimi
Jean-Paul Hautier
Pierre-Jean Barre
Xavier Kestelyn
Ralph Coleman
Accredited body :
Arts et Métiers ParisTech
Doctoral school :
ED_432
NNT :
2008ENAM0043
Keyword(s) :
Axe de Positionnement en Gantry
Moteur Linéaire Synchrone
Mécatronique
Graphe Informationnel Causal (GIC)
Modélisation Dynamique
Commande par Inversion
Moteur Linéaire Synchrone
Mécatronique
Graphe Informationnel Causal (GIC)
Modélisation Dynamique
Commande par Inversion
English keyword(s) :
Causal Ordering Graph (COG)
Dynamic Modelling
Inversion-based Decoupling Motion Control
Dual-drive Gantry Stage Positioning System
Permanent Magnet Linear Synchronous Motor (PMLSM)
Mechatronics
Dynamic Modelling
Inversion-based Decoupling Motion Control
Dual-drive Gantry Stage Positioning System
Permanent Magnet Linear Synchronous Motor (PMLSM)
Mechatronics
HAL domain(s) :
Sciences de l'ingénieur [physics]
Language :
Français
Related reference(s) :
Submission date :
2020-05-15T15:02:24Z
2022-01-24T15:40:17Z
2022-01-24T15:40:17Z
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