Realization and identification algorithm for stochastic LPV state-space models with exogenous inputs

Mejari, Manas; Petreczky, Mihaly

Type de document :

Autre communication scientifique (congrès sans actes - poster - séminaire...): Communication dans un congrès avec actes

DOI :

10.1016/j.ifacol.2019.12.340

Titre :

Realization and identification algorithm for stochastic LPV state-space models with exogenous inputs

Auteur(s) :

Mejari, Manas [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Petreczky, Mihaly [Auteur]

Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]

Titre de la manifestation scientifique :

3rd IFAC Workshop on Linear Parameter-Varying Systems

Ville :

Eindhoven

Pays :

Pays-Bas

Date de début de la manifestation scientifique :

2019-11-04

Date de publication :

2019

Discipline(s) HAL :

Mathématiques [math]/Optimisation et contrôle [math.OC]
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique

Résumé en anglais : [en]

In this paper, we present a realization and an identification algorithm for stochastic Linear Parameter-Varying State-Space Affine (LPV-SSA) representations. The proposed realization algorithm combines the deterministic ...
Lire la suite >In this paper, we present a realization and an identification algorithm for stochastic Linear Parameter-Varying State-Space Affine (LPV-SSA) representations. The proposed realization algorithm combines the deterministic LPV input output to LPV state-space realization scheme based on correlation analysis with a stochastic covariance realization algorithm. Based on this realization algorithm, a computationally efficient and statistically consistent identification algorithm is proposed to estimate the LPV model matrices, which are computed from the empirical covariance matrices of outputs, inputs and scheduling signal observations. The effectiveness of the proposed algorithm is shown via a numerical case study.Lire moins >

Langue :

Anglais

Comité de lecture :

Oui

Audience :

Internationale

Vulgarisation :

Non

Collections :

Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189

Source :

Harvested from HAL

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