Integral Control Design using the Implicit ...

Type de document :
Communication dans un congrès avec actes
Titre :
Integral Control Design using the Implicit Lyapunov Function Approach
Auteur(s) :
Mercado-Uribe, Angel [Auteur]
Universidad Nacional Autónoma de México = National Autonomous University of Mexico [UNAM]
Moreno, Jaime [Auteur]
Universidad Nacional Autónoma de México = National Autonomous University of Mexico [UNAM]
Polyakov, Andrey [Auteur] refId
Finite-time control and estimation for distributed systems [VALSE]
Efimov, Denis [Auteur] refId
Finite-time control and estimation for distributed systems [VALSE]
Titre de la manifestation scientifique :
58th IEEE Conference on Decision and Control
Ville :
Nice
Pays :
France
Date de début de la manifestation scientifique :
2019-12-11
Discipline(s) HAL :
Informatique [cs]/Automatique
Résumé en anglais : [en]
In this paper, we design homogeneous integral controllers of arbitrary non positive homogeneity degree for a system in the normal form with matched uncer-tainty/perturbation. The controllers are able to reach finite-time ...
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Langue :
Anglais
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :
Harvested from HAL
Fichiers
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