Design of a distributed finite-time observer ...

Type de document :
Communication dans un congrès avec actes
Titre :
Design of a distributed finite-time observer using observability decompositions
Auteur(s) :
Silm, Haik [Auteur]
Centrale Lille
Department of Computer Science [KU Leuven] [KU-CS]
Finite-time control and estimation for distributed systems [VALSE]
Ushirobira, Rosane [Auteur] refId
Finite-time control and estimation for distributed systems [VALSE]
Efimov, Denis [Auteur] refId
Finite-time control and estimation for distributed systems [VALSE]
Michiels, Wim [Auteur]
Department of Computer Science [KU Leuven] [KU-CS]
Richard, Jean-Pierre [Auteur] refId
Finite-time control and estimation for distributed systems [VALSE]
Titre de la manifestation scientifique :
ECC 2019 - 18th European Control Conference
Ville :
Naples
Pays :
Italie
Date de début de la manifestation scientifique :
2019-06-25
Éditeur :
IEEE
Date de publication :
2019
Discipline(s) HAL :
Informatique [cs]/Automatique
Informatique [cs]/Systèmes et contrôle [cs.SY]
Résumé en anglais : [en]
In this paper, a distributed observer is presented to estimate the state of a linear time-invariant plant in finite-time in each observer node. The design is based on a decomposition into locally observable and unobservable ...
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Langue :
Anglais
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :
Harvested from HAL
Fichiers
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