L2-stability criterion for systems with ...
Type de document :
Communication dans un congrès avec actes
Titre :
L2-stability criterion for systems with decentralized asynchronous controllers
Auteur(s) :
Thomas, Jijju [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Centrale Lille
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A-POST]
Eindhoven University of Technology [Eindhoven] [TU/e]
Hetel, Laurentiu [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Centrale Lille
Fiter, Christophe [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Université de Lille
van de Wouw, Nathan [Auteur]
Eindhoven University of Technology [Eindhoven] [TU/e]
Richard, Jean-Pierre [Auteur]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Centrale Lille
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Centrale Lille
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A-POST]
Eindhoven University of Technology [Eindhoven] [TU/e]
Hetel, Laurentiu [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Centrale Lille
Fiter, Christophe [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Université de Lille
van de Wouw, Nathan [Auteur]
Eindhoven University of Technology [Eindhoven] [TU/e]
Richard, Jean-Pierre [Auteur]
Non-Asymptotic estimation for online systems [NON-A]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Centrale Lille
Titre de la manifestation scientifique :
57th IEEE Conference on Decision and Control
Ville :
Miami Beach, Florida
Pays :
Etats-Unis d'Amérique
Date de début de la manifestation scientifique :
2018-12-17
Discipline(s) HAL :
Informatique [cs]/Automatique
Résumé en anglais : [en]
This paper deals with the stability analysis of decentralized sampled-data Linear Time Invariant (LTI) control systems with asynchronous sensors and actuators. We consider the case where each controller in the decentralized ...
Lire la suite >This paper deals with the stability analysis of decentralized sampled-data Linear Time Invariant (LTI) control systems with asynchronous sensors and actuators. We consider the case where each controller in the decentralized setting has its own sampling and actuation frequency which translates to asynchrony between sensors and actuators. The errors induced due to sampling and asynchronicity are modelled using two different operator approaches, leading to simple L2-stability criteria for the overall decentralized control system. The simplicity of the obtained criteria is illustrated by an example and simulation results exhibit the effectiveness of the approach.Lire moins >
Lire la suite >This paper deals with the stability analysis of decentralized sampled-data Linear Time Invariant (LTI) control systems with asynchronous sensors and actuators. We consider the case where each controller in the decentralized setting has its own sampling and actuation frequency which translates to asynchrony between sensors and actuators. The errors induced due to sampling and asynchronicity are modelled using two different operator approaches, leading to simple L2-stability criteria for the overall decentralized control system. The simplicity of the obtained criteria is illustrated by an example and simulation results exhibit the effectiveness of the approach.Lire moins >
Langue :
Anglais
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :
Fichiers
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