Titre :

Fully distributed time-varying formation-containment control for large-scale nonholonomic vehicles with an unknown real leader

Auteur(s) :

JIANG, WEI [Auteur]
Aalto University
Centrale Lille
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Méthodes et Outils pour la Conception Intégrée de Systèmes [MOCIS]
Rahmani, Ahmed [Auteur]
Centrale Lille
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
LAGIS-MOCIS
Wen, Guoguang [Auteur]
Beijing Jiaotong University [BJTU]

Titre de la revue :

International Journal of Control

Pagination :

1-22

Éditeur :

Taylor & Francis

Date de publication :

2019-06-03

ISSN :

0020-7179

Discipline(s) HAL :

Informatique [cs]/Automatique
Informatique [cs]/Système multi-agents [cs.MA]

Langue :

Anglais

Vulgarisation :

Non

Collections :

• Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189

Source :

Harvested from HAL