Modeling of the Multi-domain Steering ...
Type de document :
Autre communication scientifique (congrès sans actes - poster - séminaire...): Communication dans un congrès avec actes
Titre :
Modeling of the Multi-domain Steering System with Hybrid Dynamics for an Over-actuated Autonomous Vehicle
Auteur(s) :
Kumar, Pushpendra [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Bensekrane, Ismail [Auteur]
Méthodes et Outils pour la Conception Intégrée de Systèmes [MOCIS]
Merzouki, Rochdi [Auteur]
LAGIS-MOCIS
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Bensekrane, Ismail [Auteur]
Méthodes et Outils pour la Conception Intégrée de Systèmes [MOCIS]
Merzouki, Rochdi [Auteur]
LAGIS-MOCIS
Titre de la manifestation scientifique :
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
Ville :
Kuala Lumpur
Pays :
Malaisie
Date de début de la manifestation scientifique :
2018-12-12
Discipline(s) HAL :
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique
Sciences de l'ingénieur [physics]/Mécanique [physics.med-ph]/Génie mécanique [physics.class-ph]
Sciences de l'ingénieur [physics]/Mécanique [physics.med-ph]/Génie mécanique [physics.class-ph]
Langue :
Anglais
Comité de lecture :
Oui
Audience :
Internationale
Vulgarisation :
Non
Collections :
Source :