Fault sensor detection and estimation based ...

Document type :
Autre communication scientifique (congrès sans actes - poster - séminaire...): Communication dans un congrès avec actes
Title :
Fault sensor detection and estimation based on LPV observer for vehicle
Author(s) :
Alaridh, Ibrahim [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Aitouche, Abdel [Auteur]
Diagnostic, Commande et Observation pour des systèmes Tolérants aux fautes [DiCOT]
Hautes Etudes d’Ingénieur [Lille] [HEI]
Zemouche, Ali [Auteur]
Centre de Recherche en Automatique de Nancy [CRAN]
Conference title :
7th International Conference on Systems and Control, ICSC 2018
City :
Valencia
Country :
Espagne
Start date of the conference :
2018-10-24
Publication date :
2018-10-24
HAL domain(s) :
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique
English abstract : [en]
This paper deals with a fault sensor detection and estimation based on Unknown Input Observer (UIO) for vehicle lateral dynamics. The vehicle lateral dynamics is represented by a fourth degree of freedom model. This nonlinear ...
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Language :
Anglais
Peer reviewed article :
Oui
Audience :
Internationale
Popular science :
Non
Collections :
Source :
Harvested from HAL