Title :

Vector Control of Piezoelectric Transducers and Ultrasonic Actuators

Author(s) :

Ghenna, Sofiane [Auteur]
Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Méthodes et outils pour l'Interaction à gestes [MINT2]
Institut de Recherche sur les Composants logiciels et matériels pour l'Information et la Communication Avancée - UAR 3380 [IRCICA]
Giraud, Frédéric [Auteur]
Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Institut de Recherche sur les Composants logiciels et matériels pour l'Information et la Communication Avancée - UAR 3380 [IRCICA]
Méthodes et outils pour l'Interaction à gestes [MINT2]
Giraud-Audine, Christophe [Auteur]
Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Méthodes et outils pour l'Interaction à gestes [MINT2]
Institut de Recherche sur les Composants logiciels et matériels pour l'Information et la Communication Avancée - UAR 3380 [IRCICA]
Amberg, Michel [Auteur]
Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP]
Institut de Recherche sur les Composants logiciels et matériels pour l'Information et la Communication Avancée - UAR 3380 [IRCICA]
Méthodes et outils pour l'Interaction à gestes [MINT2]

Journal title :

IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS

Pages :

4880-4888

Publisher :

Institute of Electrical and Electronics Engineers

Publication date :

2018

ISSN :

0278-0046

English keyword(s) :

Piezoelectric Transducers
Resonance tracking
Ultrasonic transducer
Vector control
Energetic Macroscopic representation (EMR)
Direct Digital Synthesis (DDS)

HAL domain(s) :

Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique
Sciences de l'ingénieur [physics]/Energie électrique
Sciences de l'ingénieur [physics]/Mécanique [physics.med-ph]/Vibrations [physics.class-ph]

English abstract : [en]

This paper presents the implementation of a novel vibration amplitude control and resonant frequency tracking for piezoelectric transducers (PTs) and ultrasonic motors (USMs). It is based on a generalization of the vector ...
Show more >This paper presents the implementation of a novel vibration amplitude control and resonant frequency tracking for piezoelectric transducers (PTs) and ultrasonic motors (USMs). It is based on a generalization of the vector control method to the PT and the USM, which is explained in the first part. We show that two independent controllers with a similar structure are required: one tracks the resonant frequency and the second controls the amplitude. Wethen present the implementation into a low-cost digital signal processing controller with a sampling period of 200 µs. Experimental results on a Langevin transducer achieved a time response of 20 ms approximately, and the generality of the method is further demonstrated on a 2-D tactile stimulator at the end of this paper.Show less >

Language :

Anglais

Popular science :

Oui

Collections :

• Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189

Source :

Harvested from HAL