Actuator fault estimation and fault tolerant ...

Document type :
Autre communication scientifique (congrès sans actes - poster - séminaire...): Communication dans un congrès avec actes
Title :
Actuator fault estimation and fault tolerant control in three physically-linked 2WD mobile robots
Author(s) :
Augusto Pereira, Daniel [Auteur]
Universidade Federal de Lavras = Federal University of Lavras [UFLA]
Al-Dujaili, Ayad [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
El Badaoui El Najjar, Maan [Auteur] refId
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Cocquempot, Vincent [Auteur] refId
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Ma, Yajie [Auteur]
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 [CRIStAL]
Conference title :
10th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes
City :
Warsaw
Country :
Pologne
Start date of the conference :
2018-08-29
HAL domain(s) :
Sciences de l'ingénieur [physics]/Automatique / Robotique
Language :
Anglais
Peer reviewed article :
Oui
Audience :
Internationale
Popular science :
Non
Collections :
Source :
Harvested from HAL